【天曜小科普】機(jī)械手臂，主要是指串聯(lián)式結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)機(jī)器人，自由度相對(duì)于六軸機(jī)器人低很多，末端輸出軸運(yùn)動(dòng)范圍，主要局限在一個(gè)平面內(nèi)。用此種設(shè)備持工具進(jìn)行抓取或者打磨，適用于批量大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的工件。

 下面和天曜機(jī)電小編一起了解下工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)。打磨機(jī)器人一般是由示教盒、控制柜、機(jī)器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成，可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。 接下來(lái)將為大家介紹為什么需要打磨機(jī)器人。

打磨機(jī)器人主要用途：

打磨機(jī)器人主要用于衛(wèi)浴行業(yè)、行業(yè)、汽車(chē)零部件、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、民用產(chǎn)品等行業(yè)高精度的打磨拋光作業(yè)。

打磨機(jī)器人功能：

打磨機(jī)器人主要用于鑄件表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺，孔口螺紋口加工等。

打磨機(jī)器人主要優(yōu)點(diǎn)：

（1）提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證其一致性；

（2）提高生產(chǎn)率，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)；

（3）改善工人勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作；

（4）降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求；

（5）縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備；

（6）可再開(kāi)發(fā)性，用戶(hù)可根據(jù)不同樣件進(jìn)行二次編程。