多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人:四軸、五軸或六軸，擁有四個到六個旋轉(zhuǎn)軸（伺服電機），類似于人類的手臂，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作。

選擇順序性裝配機器手臂（Selective Compliance Assembly Robot Arm, SCARA機器人）是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機器人。有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進行定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直平面內(nèi)的運動。

Delta機器人如圖。可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。在高剛度、高精度或者大負(fù)載而工作空間有限的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。

直角坐標(biāo)機器人如圖。在工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運動自由度成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具、完成各種作業(yè)。

移動機器人（Automated Guided Vehicle,AGV）如圖所示。是工業(yè)機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動、自動導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，它可廣泛應(yīng)用于機械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運、傳輸?shù)裙δ埽灿糜谧詣踊Ⅲw倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)（以AGV作為活動裝配平臺）；同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。