（1）機器人
自動化所可應用戶要求選用機器人品牌、并根據用戶產品尺寸確定機器人規(guī)格型號。機器人重復定位精度≤0.1mm、涂膠工作速度150～250mm/s。 機器人具有6個控制軸，可以靈活地生成任何空間軌跡，可以完成各種復雜布膠動作。加之其運動快速、平穩(wěn)、重復精度高，可充分保證生產節(jié)拍需求，并保證膠條均勻，使產品質量穩(wěn)定。
（2） 供膠系統(tǒng)
機器人涂膠工作站供膠系統(tǒng)有冷膠和熱熔膠兩種供膠方式，自動化所可根據不同客戶的要求配置供膠系統(tǒng)。該供膠系統(tǒng)可以與機器人動作銜接，正確完成布膠及供膠動作。
（3） 涂膠工作臺
涂膠工作臺結構方式主要包括：
· 往復式雙工位工作臺  · 回轉式雙工位工作臺  · 固定式雙工位工作臺  · 固定式單工位工作臺
我所可根據用戶要求設計制造各種形式工作臺，保證燈具安裝方便、定位準確，運行可靠。
（4） 工作站控制柜
工作站控制柜的設計融入了多行業(yè)的技術經驗和采用了世界先進的電氣技術，其性能指標居國內領先水平。系統(tǒng)設計均采用成熟的技術，元器件采用高可靠性的知名品牌,并經過嚴格的進貨檢驗，因此，工作站控制系統(tǒng)具有極高的可靠性。
控制柜主要功能：
· 工件程序號顯示及選擇 · 工作臺、機器人、輸膠系統(tǒng)協(xié)調與互鎖  · 工作臺工作狀態(tài)選擇 · 具有故障報警、急停功能  · 計數功能